1908 stellte Josef Walter, der seit 10 Jahren in seiner Werkstatt Motorräder herstellt, ein dreirädriges Auto vor, das eher wie ein Rollstuhl als wie ein echtes Auto aussah. Im Laufe der Jahre wurden Walters Autos immer attraktiver und erhielten schließlich geschlossene 4-Sitzer-Karosserien. 1912 erschien das Modell "W-I" mit einer Leistung von 14 PS. Gleichzeitig wurde ein leichtes „Fahrradauto“ mit einem V2-Motor mit einem Arbeitsvolumen von 1250 cm3 aus dem vorherigen dreirädrigen Auto hergestellt.
Dann gab es fortgeschrittenere Modelle "W-II" und "W-III", die mit äußerer Ähnlichkeit unterschiedliche Hubräume hatten. Nach dem Krieg brachte „WALTER“ das Modell „WZ“ mit einem Niedrigventilmotor von 1540 cm3 auf den Markt, und 1921 erschien ein Sport-WIZ mit einem Überkopfventilmotor auf seiner Basis.
Ein Jahr später befand sich WALTER in einer schwierigen finanziellen Situation und geriet in die Hände des Industriellen Victor Kumpera und seines Sohnes. Beide hatten zuvor in Frankreich für Peugeot und Hispano-Suiza gearbeitet. In den 1920er Jahren eine neue Kapitel Das Unternehmen erhielt die Gelegenheit, Flugzeugtriebwerke zu entwickeln, die nach und nach zum Hauptprodukt wurden. Die Produktion von Automobilen ging zurück. Darüber hinaus stützte sich WALTER in seiner Politik auf die Qualität und Zuverlässigkeit der Maschinen, nicht auf die Quantität. Es genügt zu erwähnen, dass Rennversionen mit nur geringfügigen Änderungen auf der Basis gewöhnlicher Personenkraftwagen erstellt wurden. So erwies sich das Standardmodell mit einem 4-Zylinder-Motor mit einem Hubraum von 1945 cm3 und einer obenliegenden Nockenwelle als sehr wettbewerbsfähiger Rennwagen mit einer Höchstgeschwindigkeit von 160 km / h. Aus dem Modell von 1928 mit einem 6-Zylinder-Überkopfventilmotor mit einem Volumen von 2496 cm3 kam eine Rennversion mit einem 125-PS-Motor heraus. Es wurde so berühmt, dass WALTER beschloss, es mit einem weniger leistungsstarken 6B-Motor auf den Markt zu bringen. Kunden, die einen sportlichen Stil bevorzugten, konnten diese Version auch mit einem Cozette-Kompressor erwerben. Später wurde das Modell weiter verbessert: Es erhielt 4 -Synchrongetriebe des Maybach-Systems.
In den späten 1920er und frühen 1930er Jahren umfasste das WALTER-Programm einen kleinen Junior mit einem 980-cm³-Motor und einen Bijou mit einem 1438-cm³-Motor, den komfortablen Prince and Lord sowie Super und "Regent" mit Aggregaten in 2496 und 3257 cm3. Das luxuriöseste WALTER-Auto war der "Royal" mit einem V12-Motor von 5879 cm3, der zwischen 1931 und 1934 hergestellt wurde (nur 12 davon wurden hergestellt). 1931 baute WALTER eine zweite Version mit einem V12-Motor von 7354 cm3, aber die beliebtesten waren zwei komfortable Autos - der 3-Liter-Standard und der Super mit dem 3,3-Liter-Motor. „WALTER“ produzierte auch einige "FIAT" -Modelle, einschließlich des beliebten "Ballila" mit Überkopfventilen in 995 oder 1089 ccm und "514" (1438 ccm) und "521" (2516 ccm), die unter dem Namen "Walter Lord" verkauft werden. Durch die Zusammenarbeit mit FIAT konnte ein Sport-Walter-6B Super mit einem 3257-cm3-Motor und einer Karosserie im Ballila-Sport-Stil gebaut werden. Darauf gewann der Fahrer Jindrich Knapp 1934 einen wichtigen Sieg in den 1000 Meilen der Tschechischen Republik. 1936 stellte WALTER die Produktion von Personenkraftwagen ein und stellte auf die Flugzeugproduktion um.
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