En 1908, Josef Walter, qui fabriquait des motos dans son atelier depuis 10 ans, présenta une voiture à trois roues qui ressemblait plus à un fauteuil roulant qu'à une vraie voiture. Au fil des ans, les voitures de Walter ont acquis un look de plus en plus attrayant et, finalement, ont reçu des carrosseries fermées à 4 places. En 1912, le modèle "W-I" d'une capacité de 14 ch est apparu. Dans le même temps, une «voiture cycliste» légère a été produite avec un moteur V2 avec un volume de travail de 1250 cm3 par rapport à la précédente voiture à trois roues.
Ensuite, il y avait des modèles plus avancés "W-II" et "W-III", qui, avec une similitude externe, avaient une cylindrée différente du moteur. Après la guerre, «WALTER» a sorti le modèle «WZ» avec un moteur à soupapes basses de 1540 cm3, et en 1921 un «WIZ» sportif avec un moteur à soupapes en tête est apparu sur sa base.
Un an plus tard, WALTER se trouve dans une situation financière difficile et se retrouve entre les mains de l'industriel Victor Kumpera et de son fils. Tous deux avaient déjà travaillé en France pour Peugeot et Hispano-Suiza. Dans les années 1920, un nouveau Chapitre La société a eu l'opportunité de développer des moteurs d'avions, qui sont progressivement devenus le produit principal, la production d'automobiles a décliné et, dans sa politique, WALTER a misé sur la qualité et la fiabilité des machines et non sur la quantité. Il suffit de mentionner que les versions de course ont été créées sur la base de voitures particulières ordinaires avec seulement des modifications mineures. Par exemple, le modèle standard avec un moteur 4 cylindres d'une cylindrée de 1945 cm3 et un arbre à cames en tête s'est avéré être une voiture de course très compétitive avec une vitesse de pointe de 160 km / h. Du modèle de 1928 avec un moteur 6 cylindres à soupapes en tête d'un volume de 2496 cm3, est sortie une version racing avec un moteur de 125 ch. Il est devenu si célèbre que WALTER a décidé de le lancer avec un moteur 6B moins puissant. Les clients qui préféraient un style sportif pouvaient également acheter cette version avec un compresseur Cozette. Plus tard, le modèle a été encore amélioré: il a reçu 4 -Boîte de vitesses synchronisée par étapes du système «Maybach».
À la fin des années 1920 et au début des années 1930, le programme WALTER comprenait un petit Junior avec un moteur de 980 cm3 et un Bijou avec un moteur de 1438 cm3, le confortable Prince and Lord, ainsi que Super et "Regent" avec des unités de puissance en 2496 et 3257 cm3. La voiture la plus luxueuse de WALTER était la «Royal» avec un moteur V12 de 5879 cm3, fabriquée en 1931-1934 (seulement 12 d'entre elles ont été fabriquées). En 1931, WALTER a construit une deuxième version avec un moteur V12 de 7354 cm3, mais les plus populaires étaient deux voitures confortables - la 3 litres «Standard» et la «Super» avec le moteur 3,3 litres. «WALTER» a également produit quelques Modèles «FIAT», dont le populaire «Ballila» avec soupapes en tête de 995 ou 1089 cm3, et les modèles «514» (1438 cm3) et «521» (2516 cm3) vendus sous le nom de «Walter Lord». La coopération avec FIAT a permis de construire un sport «Walter-6B Super» avec un moteur de 3257 cm3 avec une carrosserie de style «Ballila Sport». Sur elle en 1934, le pilote Jindrich Knapp a remporté une importante victoire dans les 1000 Miles de la République tchèque. En 1936, WALTER arrête la production de voitures particulières et passe à la production aéronautique.
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