Questa azienda fu fondata nel 1899 come filiale austriaca della tedesca DAIMLER per la produzione di camion. Il primo direttore tecnico era Paul Daimler, il figlio del famoso Gottlieb Daimler. Su sua iniziativa, AUSTRO-DAIMLER ha iniziato la produzione di autovetture del modello "PD" con un motore bicilindrico con una cilindrata di 1.411 cm3.
Nel 1905, Paul Daimler sostituì la trentenne Ferdinand Porsche, il cui nome è oggi la compagnia di fama mondiale. Quasi un secolo fa, Porsche ha iniziato come designer in una piccola azienda austriaca, Lohner, dove ha creato auto insolite con una centrale elettrica ibrida: un motore a benzina ha fatto ruotare un generatore che genera corrente per alimentare i motori elettrici integrati nei mozzi delle ruote. Rivolgendosi ad AUSTRO-DAIMLER, Porsche ha provato a produrre un'auto simile con il marchio Mixer lì.
Nel 1906, la DAIMLER austriaca ottenne l'indipendenza finanziaria dalla tedesca DAIMLER e sotto la guida di Ferdinand Porsche costruì molte grandi macchine. Il primo grande successo arrivò nel 1910 con il modello Princz Heinrich, equipaggiato con un motore a valvole superiori di 5715 cm3, seguito dal modello "35/60" con un motore da 7 litri da 60 CV. Poco prima della guerra apparve la più piccola AUSTRO-DAIMLER con un motore a 4 cilindri di 2212 cm3.
Nel 1923, Kai Rabe sostituì la Porsche nel suo incarico. Negli anni successivi si dedica al miglioramento delle auto della serie ADM sviluppate da Porsche. Erano motori a 6 cilindri con spostamento dell'albero a camme in testa di 2540; 2650 e 2994 cm3. L'ultimo ADM-3 era una potente auto sportiva da 100 posti che ha dominato molte competizioni. È stata sostituita da un modello ADR con un telaio a forma di tubo centrale e sospensione posteriore indipendente.
Nel 1929, il modello più ad alta velocità e prestigioso ADR-6 Bergmeister fu rilasciato con un motore a 6 cilindri in 3614 cm3 con una capacità di 120 CV, che sviluppò una velocità di 145 km / h. Un anno dopo apparve un'auto di alta classe ADR-8 Alpine con un motore di 4624 cm3. Siamo riusciti a realizzare solo 50 copie di Alpine.
Dopo la crisi economica, la posizione di AUSTRO-DAIMLER ha iniziato a deteriorarsi. Non aveva il modello di massa e economico di cui aveva bisogno il mercato impoverito. Nel 1934, AUSTRO-DAIMLER tentò di fondersi con altre due case automobilistiche austriache, Steyr e Puch. Nel 1936 AUSTRO-DAIMLER cessò le sue attività.
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