Nel 1908, Josef Walter, che aveva fatto motociclette nella sua officina per 10 anni, introdusse un'auto a tre ruote che sembrava più una sedia a rotelle che un'auto reale. Nel corso degli anni, le auto di Walter acquisirono un aspetto sempre più attraente e, infine, ricevettero corpi chiusi a 4 posti. Nel 1912, apparve il modello "W-I" con una capacità di 14 CV. Allo stesso tempo, è stata prodotta una "macchina ciclo" leggera con un motore V2 con un volume di lavoro di 1250 cm3 rispetto alla precedente auto a tre ruote.
Poi c'erano modelli più avanzati "W-II" e "W-III", che, con somiglianza esterna, avevano una diversa cilindrata del motore. Dopo la guerra, "WALTER" rilasciò il modello "WZ" con un motore a bassa valvola di 1540 cm3, e nel 1921 apparve sulla sua base un "WIZ" sportivo con un motore a valvole in testa.
Un anno dopo, WALTER si trovò in una situazione finanziaria difficile e finì nelle mani dell'industriale Victor Kumpera e di suo figlio, entrambi avevano precedentemente lavorato in Francia per Peugeot e Hispano-Suiza. Negli anni '20, un nuovo Capitolo Alla società fu data l'opportunità di sviluppare motori per aeromobili, che gradualmente divennero il prodotto principale, la produzione di automobili declinò e inoltre, nella sua politica, WALTER si concentrò sulla qualità e l'affidabilità delle macchine, non sulla quantità. Basti pensare che le versioni da corsa sono state create sulla base delle normali autovetture con modifiche minori. Ad esempio, il modello standard con un motore a 4 cilindri con una cilindrata di 1945 cm3 e un albero a camme in testa si è rivelato essere un'auto da corsa completamente competitiva con una velocità massima di 160 km / h. Dal modello del 1928 con motore a 6 valvole in testa a 6 cilindri con un volume di 2496 cm3, ne uscì una versione da corsa con un motore da 125 CV. È diventato così famoso che WALTER ha deciso di lanciarlo con un motore 6B meno potente. I clienti che preferivano uno stile sportivo potevano acquistare questa versione anche con un compressore Cozette. Successivamente il modello è stato ulteriormente migliorato: ha ricevuto 4 -previsto cambio sincronizzato del sistema “Maybach”.
Alla fine degli anni '20 e all'inizio degli anni '30, il programma WALTER includeva un piccolo Junior con un motore da 980 cc e un Bijou con un motore da 1438 cc, il comodo Prince and Lord, nonché Super e "Regent" con unità di potenza in 2496 e 3257 cm3. L'auto WALTER più lussuosa fu la "Royal" con un motore V12 di 5879 cm3, prodotto nel 1931-1934 (ne furono fabbricati solo 12). Nel 1931, WALTER costruì una seconda versione con un motore V12 di 7354 cm3, ma le più popolari erano due auto confortevoli: la "Standard" da 3 litri e la "Super" con il motore da 3,3 litri. "WALTER" produsse anche alcune Modelli “FIAT”, incluso il popolare “Ballila” con valvole in testa da 995 o 1089 cc, e modelli “514” (1438 cc) e “521” (2516 cc) venduti con il nome di “Walter Lord”. La collaborazione con la FIAT ha permesso di costruire una "Walter-6B Super" sportiva con un motore da 3257 cm3 con carrozzeria in stile "Ballila Sport". Su di esso nel 1934, il pilota Jindrich Knapp ottenne un'importante vittoria nelle 1000 miglia della Repubblica Ceca. Nel 1936, WALTER interruppe la produzione di autovetture e passò alla produzione di aeromobili.
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